首先安装sdcc，全称Small Device C Compiler，是一个转为8位MCU设计的C编译器。sdcc如同gcc，可以把C源码编译、链接成单片机的可执行文件。安装方法是：
sudo apt install sdcc
当然，也可以从源码编译安装，具体可以查看sdcc官网。
使用如下命令编译和链接：sdcc main.c
sdcc也可以像gcc那样使用-c参数指定只编译、不链接等等。
命令执行后，会看到目录下产生了一堆main.*文件，其中有一个main.ihx就是我们要的文件。
在安装sdcc时自动安装了packihx这个工具，能把ihx文件转为hex文件：packihx main.ihx > main.hex
接下来就是下载了，需要zhuang一个模组：stcgal
sudo pip3 install stcgal
如果之前没有安装过pip3的话，需要先安装pip3：
sudo apt install python3-pip
可以正式开始烧录了。把USB-TTL插入电脑，应该会出现/dev/ttyUSB0（如果有多个，那么找到对应那个）。然后执行命令：
sudo stcgal main.hex
此时会出现“Waiting for MCU, please cycle power:”，然后需要重新插拔一下单片机电源，然后就会开始下载：
stcgal可以额外配置很多的参数。比如STC12C2052这款单片机，可以选择使用内部RC震荡器还是外部时钟源。那么在烧录时可以带上这些配置，比如：
sudo stcgal -o clock_source=internal main.hex
具体参数可以查看。
另外我发现，stcgal是可以直接下载ihx格式的文件的。