最近在用pyinstaller编译python时，无论怎么召唤pyinstaller，命令行都不识别。结果发现是Python的第三方模组没有加进系统的环境变量。这个问题在windows和ubuntu上都发现了。
windows中修改环境变量超容易，控制面板里修改环境变量就行，linux里也只要修改./bashrc文件，在最后一行加上你的要的路径，像是：export PATH=$PATH:/xxx/xxx ///xxx/xxx （等号两边没空格），退出来后source .bashrc生效然后echo $PATH查看一下以防外一。
但是这个python第三方模组的路径我找了好久，现在终于想到有一个简单方法：在python里import numpy，在输入numpy.__file__就会自动输出Numpy所在的路径了，linux和win通用。当然如果没有装numpy就看看其他有没有可以import的模组，原理是一样的。
在安装ros2时也发现命令行写ros2没反应。同样也是./bashrc改一下。遇到这个问题的时候我一下子就反应过来了。
我以前用的是zsh，据说也有zshrc,但是太烦了，zsh感觉没啥用，删了。